Centurión siglo I a.C

Los centuriones estaban al mando de una centuria de 80 hombres tanto en las legiones como en las cohortes auxiliares, y es un mando intermedio administrativo y militar, elegido por su valor, templanza y diligencia. Dentro de una cohorte, los centuriones poseen graduaciones jerárquicas muy estrictas, en orden ascendente un hastatus posterior, un hastatus prior, un princeps posterior, un princeps prior, un pilus posterior y un pilus prior siendo este ultimo el comandante de toda la Cohorte. En la primera cohorte, se les conoce como Primi ordines y al primero Primi Pilus, máximo rango de los centuriones de la legión romana. Cada centurión, era asistido por un optio, siendo este su segundo al mando y sustituto en caso de muerte en combate, que por otro lado, era bastante habitual.